慕雪的寒舍

发表于2025-02-09|编程学习项目开发记录| 条评论

在 ubuntu 18.04 arm 中于ROS环境编译与运行ORB_SLAM3，并以TUM数据集测试了ROS下单目、双目和RGB-D运行

发表于2025-02-09|编程学习项目开发记录| 条评论

在 ubuntu 18.04 arm（docker容器）中安装ROS环境

发表于2025-02-08|编程学习Linux| 条评论

解决使用apt时“unable to initialize frontend: Dialog”的警告

发表于2025-02-04|编程学习项目开发记录| 条评论

在本地虚拟机和AutoDL云端环境以TUM-RGBD数据集运行ORB_SLAM3的介绍

发表于2025-02-02|编程学习项目开发记录| 条评论

配置GCNv2_SLAM所需环境并实现AutoDL云端运行项目的全过程记录

发表于2025-01-31|编程学习项目开发记录| 条评论

配置GCNv2_SLAM所需的环境并实现纯CPU运行项目的全过程记录（ARM64/AMD64）

发表于2025-01-30|编程学习Docker学习| 条评论

dockerfile如何识别当前构建的镜像平台？

发表于2025-01-30|编程学习项目开发记录| 条评论

本文解决了OpenCV在arm64设备上提示找不到libjasper-dev包的问题

发表于2025-01-30|差生文具多Docker真好玩| 条评论

docker使用buildx同时构建多平台镜像

发表于2025-01-20|差生文具多博客建站| 条评论

使用GithubAction自动同步obisidian和hexo仓库，避免手动操作