慕雪的寒舍

本文介绍了如何在ORB_SLAM2项目中使用RealSense D435相机作为RGB-D输入源，包括ROS下启动D435相机、ORB_SLAM2订阅Topic、ORB_SLAM2读取realsense-viewer录制的rosbag文件等步骤。

本文介绍了如何使用realsense-viewer的自校准工具对RealSense D435相机进行自校准

本文说明了如何解决ORB_SLAM2在ubuntu18.04运行时可能出现的"maybe forgot to call initializeOptimization()"警告，包括代码修改和修复结果验证

本文介绍了在 ubuntu 18.04 中安装 realsense d435 驱动和 realsense-viewer，本文内容同时适用于ARM64/AMD64平台

本文介绍了如何将realsense-viewer录制的rosbag格式的视频导出成图片序列，方便合并成mp4视频或插入到论文中（Realsense D435）

本文介绍了LaTex使用natbib和gbt7714包时如何不显示参考文献DOI号的操作步骤

本文探究了 ubuntu 18.04 下 OpenCV 3.2.0 的 opencv_example 运行闪退问题，并给出了问题原因与解决方案

本文引入了 ubuntu 18.04 使用 cmake 编译安装 OpenCV 3.2.0 时出现哈希错误的问题，并给出了解决方案

ubuntu 22.04 通过 apt 安装 python2

hexo-butterfly主题添加影评书评页面，并用action实现自动化更新