慕雪的寒舍

发表于2023-01-09| 条评论

本站hexo-butterfly主题从4.9.0版本更新至5.3.5版本，同时站点评论Artalk从2.5.5更新至2.9.1版本。

发表于2025-08-09|差生文具多博客建站| 条评论

配置nginx拦截非浏览器请求，避免有脚本刷Artalk评论

本文介绍了环境管理工具SDKMAN，他可以辅助我们管理多个版本的JDK、Gradle和Maven环境，并可快捷切换。

发表于2025-05-31|编程学习项目开发记录| 条评论

本文介绍了如何修改ORB_SLAM2的ROS Demo，使其能够在建图的同时发布位姿。本文只涉及ROS RGB-D的代码修改。

$【SLAM】使用evo工具来绘制ORB_SLAM2轨迹图，评估ATE\RPE指标$

发表于2025-05-29|编程学习项目开发记录| 条评论

本文介绍了如何使用evo工具来绘制ORB_SLAM2的轨迹图和进行ATE\RPE评估。

被parallels toolbox的演示模式功能给坑惨了，拒绝parallels toolbox，从我做起！

发表于2025-05-16|差生文具多博客建站| 条评论

通过修改hexo配置文件将代码块中出现的tab制表符改成4个空格，全主题通用

发表于2025-04-20|编程学习Python| 条评论

本文介绍了远程MCP使用的SSE协议，通过wireshark抓包的方式了解MCP客户端和服务端之间通过SSE协议交互涉及到的请求与响应。

发表于2025-04-19|编程学习Python| 条评论

本文介绍了MCP大模型上下文协议的的概念，并对比了MCP协议和function call的区别，同时用python sdk为例介绍了mcp的使用方式。

发表于2025-04-14|编程学习Python| 条评论

本文介绍了python虚拟环境管理工具uv，包括uv的作用、uv的常用命令等等。